Eddy_Em (06.05.2023 18:23, просмотров: 185) ответил Alt@ir на Это да. Но и путать CAN и CANopen тоже такое себе
А я и не путаю CANOpen - жирный ненужный протокол поверх
нормального CAN. CANOpen имеет смысл лишь если есть желание что-то
стандартизировать - чтобы, скажем, софт, работающий с определенным
видом железа, мог работать со всеми железяками, независимо от
производителя. Но на деле оказывается, что все равно везде
попадаются разные параметры, так что ничего унифицировать не
выходит. Но да: ядро остается общим, меняется лишь "словарь".
eddy-em.livejournal.com
github.com/eddyem