ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
4 мая
1307158 Топик полностью
Eddy_Em (06.05.2023 18:23, просмотров: 140) ответил Alt@ir на Это да. Но и путать CAN и CANopen тоже такое себе
А я и не путаю CANOpen - жирный ненужный протокол поверх нормального CAN. CANOpen имеет смысл лишь если есть желание что-то стандартизировать - чтобы, скажем, софт, работающий с определенным видом железа, мог работать со всеми железяками, независимо от производителя. Но на деле оказывается, что все равно везде попадаются разные параметры, так что ничего унифицировать не выходит. Но да: ядро остается общим, меняется лишь "словарь". 
eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem