ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
22 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1307264 Топик полностью
RxTx (06.05.2023 22:22, просмотров: 255) ответил SciFi на Спасибо. Интересно было бы оценить величину этого "torque ripple".
Предложенных книг я пока не открывал, а зарубежные товарищи утверждают что для ШД M_inc = M_full * Sin(90/usteps) 

Инкрементальный_Момент_Микростепа = Полный_Момент_Удержания_Движка_В_Fullstep * SIN (90 / Кол-во_микрошагов_в_одном_шаге)

https://www.faulhaber.com/en/know-how/tutorials/stepper-motor-tutorial-microstepping-myths-and-realities/

https://www.edn.com/why-microstepping-in-stepper-motors-isnt-as-good-as-you-think/

Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
Ответить