ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
18 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1307275 Топик полностью
RxTx (06.05.2023 22:52, просмотров: 181) ответил Eddy_Em на Вот именно. И цена не такая уж большая. Зато не нужно уродоваться, пытаясь из говна вроде DRV8825 сделать конфетку! Просто инициализировал по UART, да фигачь себе степ/дир. Есть даже те, что умеют с заданной скоростью крутиться, но, увы, не хватает у них входов для концевиков: нельзя сказать "езжай на 10000 шагов, но в случае наезда на концевик тормозни", приходится древний степ/дир таки держать.. А это - большое ограничение на предельную скорость и дробление шагов: при
У Trinamic есть StallGuard, это определение нагрузки мотора. Настраивается внутренними регистрами (см. SG_RESULT, SGTHRS) на заданную границу, так что возможен sensorless homing (позиционирование в начальную позицию, мех.калибровка), чисто по StallGuard'у. У серии TMC2209 StallGuard выведен на лапу DIAG. MicroPlyer (TMC2209, TMC5160) это интерполяция частоты STEP, т.е. чтобы микруха выполняла микростеп 1:256 не нужен STEP с высокой частотой. Ну и чтобы два раза не 

вставать, у TMC5160 (доступна в виде драйверов на алиэкспресс) есть 1. Encoder interface 2. 2x Switch input. Правда на мелкой платке-модуле 3D-принтера (Trinamic их называют SilentStepSticks) не факт что все выведено, зависит это от китайца/производителя.

Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
Ответить