caxapa.ru :: Вам повезло. А у меня самый эффективный вариант - это включиться в существующую систему с CANopen. Для начала хоть что-то поднять и убедиться, что прошли основные фазы настройки сети. И тут соответствие стандартным профилям встаёт в полный рост! Делать всё с нуля, со своим протоколом - не хватит жизни. Да и не купит потом никто ("из кровавого энтерпрайза").

Nikolay_Po (06.05.2023 23:47, просмотров: 223) ответил Eddy_Em на Я про поднять CAN на STM32. А дальше все элементарно: принял запрос - отправил ответ. Очень мало вероятности, что восьми байт для своей разработки не хватит.

Вам повезло. А у меня самый эффективный вариант - это включиться в существующую систему с CANopen. Для начала хоть что-то поднять и убедиться, что прошли основные фазы настройки сети. И тут соответствие стандартным профилям встаёт в полный рост! Делать всё с нуля, со своим протоколом - не хватит жизни. Да и не купит потом никто ("из кровавого энтерпрайза").

Ответить

- Ну, если не пытаться реализовывать лишние вещи, то и CANOpen на микроконтроллере совсем не сложно поднять. Чем меньше функционала, тем проще. Но таки на мой взгляд проще сделать так: по USB конфигурируем устройство, а дальше уже оно в сети спокойно работает (хоть даже с CANOpen, просто т.к. отдавать/принимать будет лишь пару-тройку параметров, то и разработка упрощается до размера одной страницы кода). - Eddy_Em(07.05.2023 00:56)

Кибернетика, автоматика, протоколы