caxapa.ru :: Но правда, пишут, что оно уже как бы deprecated, так что, наверное, с 6 или 7 ядра вообще выкинут sysfs. Аналог, как я посмотрю

Eddy_Em (21.05.2023 16:27, просмотров: 209) ответил Cкpипaч на Спасибо. Есть над чем подумать.

Но правда, пишут, что оно уже как бы deprecated, так что, наверное, с 6 или 7 ядра вообще выкинут sysfs. Аналог, как я посмотрю - вообще трешняк какой-то.

Остается только старый добрый доступ через DMA. Когда мне лень документацию читать, я смотрю, как это сделано в wiringpi, а дальше по образцу и подобию делаю свое.

Например, не так давно оказалось, что wiringPi не умеет читать 16-битные регистры, пришлось самому делать. А потом покумекал-покумекал, и понял, что мне этот wiringPi уже вообще не нужен, т.к. я все 100% нужного мне функционала сам писал.

Ну, а что до работы с шаговыми двигателями, так сильно не хватает полного контроля над таймерами: да, я могу генерить clock-импульсы для драйвера ШД при помощи ШИМ. Но у ШИМ-интерфейса нет возможности считать импульсы (как, скажем, я делаю в том же STM32 - при помощи связанного таймера или тупо в прерываниях). В общем, я специальные "нашлепки" делаю, цепляю их на "апельсинку" и получаю доступ к нужным функциям и рилтайму при помощи микроконтроллера. А сами "апельсинки" в основном использую лишь как средство организации веб-морд или просто сетевых морд (по ssh можно локальные порты пробрасывать и не заморачиваться с аутентификацией и т.п. фигней). Да из трех USB на OpiZ2 только 1 распаяна (правда, без антистатической защиты)...

Надо вообще разработать несколько "нашлепок" мезонинного типа - и можно разнообразить функционал, просто меняя "нашлепки" или выстраивая из них этажерку...

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Эдди, без обид, Линукс придуман НЕ для шаговых двигателей. Это прямо на обложке написано. Заведи отдельную плату для ШИМ, и всего остального, быстрого. - Cкpипaч(21.05.2023 16:36)
  - Тоже трудно прочитал. Был бы осадочек, х. б. с ним. Но Там чайник не вскипает. Вернее обратное - кипит, но заварка не заваривается, и каша не варится, не то что суслик ! А вы говорите дрова...:) Там БТА - зеркало 6 метров из Ленинграда ЛОМО везли. И почему азимутальный? - Другие положения этого стекла приводят к гравитационным деформациям в общем-то аморфного чуда советских учёных, которых тогда уже не убивали. bnb62(530 знак., 21.05.2023 16:52 - 18:29)
    - А не тупо потому, что экваториальная монтировка не выдержит вес такого зеркала? - Toчкa oпopы(21.05.2023 18:20)
      - Не, эваториальная-то выдержит (правда, будет под 2тысячи тонн сама), но зеркало невозможно будет использовать - разгрузить-то никак не выйдет. А на альт-азимутальной отлично разгружается двухрычажными разгрузками, коих на все зеркало приходится 60 штук. Eddy_Em(116 знак., 21.05.2023 18:55)
  - Ничего: у меня работало ☺ Eddy_Em(1241 знак., 21.05.2023 16:54)
    - Покупаешь такое и не паришься :) Звepoящep(1 знак., 21.05.2023 19:52, ссылка)
      - Коллега и купил, думал, можно это заставить работать. А вот хрена с два! Eddy_Em(1581 знак., 21.05.2023 20:41, ссылка)
        
        А чем G-code не нравится? Хороший подход, хоть и с другой области. Одна часть командует чего делать и отправляет G-code; другая - не знает ничего о задаче в целом, но умеет примитивы уровня "задать скорость 4 шага в секунду; проехать 100 шагов в плюс". - Dingo(22.05.2023 10:45)
        
        Мне нужны команды типа "езжай до концевика 0", "езжай до концевика 1", "езжай N шагов", "тормози на концевике", "не обращай внимания на концевики" и т.п. В g-кодах все необходимое просто невозможно реализовать. Eddy_Em(1254 знак., 22.05.2023 11:30)
        
        Текстовый протокол. Не CAN... - Cкpипaч(21.05.2023 21:24)

Кибернетика, автоматика, протоколы