Я пользовал для Orange Pi Zero библиотеку "wiringPi". При
тестировании нога обдрыгивалась с частотой килогерц то ли 40, то ли
80 - уже забыл... Ноги этой библиотеки растут из малинки... #define DIN1   digitalWrite(2, HIGH)  // порт данных 7LED индикатора
#define DIN0   digitalWrite(2, LOW)
#define CLC1   digitalWrite(3, HIGH)  // порт клока 7LED индикатора
#define CLC0   digitalWrite(3, LOW)
#define LOAD1  digitalWrite(0, HIGH)  // порт защелки 7LED индикатора
#define LOAD0  digitalWrite(0, LOW)
#define POWER_ON  digitalWrite(6, LOW); // порт для включения питания усилителя
#define POWER_OFF digitalWrite(6, HIGH);