caxapa.ru :: RasberriPi. Как работать с GPIO (RPi?) не от рута?

Cкpипaч^пророк (21.05.2023 14:37, просмотров: 9187)

RasberriPi. Как работать с GPIO (RPi?) не от рута?

... но не любой ценой.

Ответить

- Я пользовал для Orange Pi Zero библиотеку "wiringPi". При тестировании нога обдрыгивалась с частотой килогерц то ли 40, то ли 80 - уже забыл... Ноги этой библиотеки растут из малинки... Гyдвин(442 знак., 22.05.2023 09:32)
  - Советую глянуть в исходники этой библиотечки, чтобы побыстрее вообще забыть об ее существовании! - Eddy_Em(22.05.2023 09:37)
    - "Нас Орда, а нас_рать!"(с). Ногами дрыгает и ладно. Как, впрочем, 90% в луниксах ;) - Гyдвин(22.05.2023 09:59)
      - +1. Но на "моем" клоне, эта библиотека требует рута. А прямые обращения в /sys/class/gpio - пусть и с доп.настройками, обходятся. - Cкpипaч(22.05.2023 10:16)
- Через /sys интерфейс. Только там проблемка со скоростью: дюже медленно (скажем, тот же шаговик крутить не выйдет). - Eddy_Em(21.05.2023 15:54)
  - Где почитать, более-менее внятно? Cкpипaч(29 знак., 21.05.2023 16:01)
    - Ну, у меня на "апельсинке" свежий армбиан и этот интерфейс отлично работает, просто нужно заранее права выставить, чтобы пользователь имел доступ. Eddy_Em(213 знак., 21.05.2023 16:05, ссылка, ссылка)
      - Спасибо. Есть над чем подумать. - Cкpипaч(21.05.2023 16:15)
        
        Но правда, пишут, что оно уже как бы deprecated, так что, наверное, с 6 или 7 ядра вообще выкинут sysfs. Аналог, как я посмотрю - вообще трешняк какой-то. Eddy_Em(1293 знак., 21.05.2023 16:27)
        
        Эдди, без обид, Линукс придуман НЕ для шаговых двигателей. Это прямо на обложке написано. Заведи отдельную плату для ШИМ, и всего остального, быстрого. - Cкpипaч(21.05.2023 16:36)
        
        Тоже трудно прочитал. Был бы осадочек, х. б. с ним. Но Там чайник не вскипает. Вернее обратное - кипит, но заварка не заваривается, и каша не варится, не то что суслик ! А вы говорите дрова...:) Там БТА - зеркало 6 метров из Ленинграда ЛОМО везли. И почему азимутальный? - Другие положения этого стекла приводят к гравитационным деформациям в общем-то аморфного чуда советских учёных, которых тогда уже не убивали. bnb62(530 знак., 21.05.2023 16:52 - 18:29)
        
        А не тупо потому, что экваториальная монтировка не выдержит вес такого зеркала? - Toчкa oпopы(21.05.2023 18:20)
        
        Не, эваториальная-то выдержит (правда, будет под 2тысячи тонн сама), но зеркало невозможно будет использовать - разгрузить-то никак не выйдет. А на альт-азимутальной отлично разгружается двухрычажными разгрузками, коих на все зеркало приходится 60 штук. Eddy_Em(116 знак., 21.05.2023 18:55)
        
        Ничего: у меня работало ☺ Eddy_Em(1241 знак., 21.05.2023 16:54)
        
        Покупаешь такое и не паришься :) Звepoящep(1 знак., 21.05.2023 19:52, ссылка)
        
        Коллега и купил, думал, можно это заставить работать. А вот хрена с два! Eddy_Em(1581 знак., 21.05.2023 20:41, ссылка)
        
        А чем G-code не нравится? Хороший подход, хоть и с другой области. Одна часть командует чего делать и отправляет G-code; другая - не знает ничего о задаче в целом, но умеет примитивы уровня "задать скорость 4 шага в секунду; проехать 100 шагов в плюс". - Dingo(22.05.2023 10:45)
        
        Мне нужны команды типа "езжай до концевика 0", "езжай до концевика 1", "езжай N шагов", "тормози на концевике", "не обращай внимания на концевики" и т.п. В g-кодах все необходимое просто невозможно реализовать. Eddy_Em(1254 знак., 22.05.2023 11:30)
        
        Текстовый протокол. Не CAN... - Cкpипaч(21.05.2023 21:24)
- Wiring pi умело вроде бы. - Boвa(21.05.2023 15:21)
  - Дело в том что у меня "не совсем рапсбери" :) Поэтому нужно от корней идти (kernel). - Cкpипaч(21.05.2023 15:29)
    - Где-то на сайте откуда растут ноги виригпи есть исходники всего этого непотребства. Туда смотрите. - Boвa(21.05.2023 17:26)
- Помнится через device tree прямо в файлы писал-читал. на апельсинке, но не важно. Правда оно якобы нонче (после 4.19) деперекейт, но должно работать. Для PC с GPIO такое запускал на ядре 5.10, вот только таки пришлось какую-то скриптину запускать, чтобы оно права при пуске перебивало. Там вроде как получалось, что оно типа гибко монтируется это DTS, потому от рута и других прав до перехода в юзерспейс не откуда подставить. На апельсинке это было на максимум 4.19, потому Vit(23 знак., 21.05.2023 14:41, ссылка)
  - Правильный ответ - по ссылке. Cкpипaч(1 знак., 21.05.2023 15:02, ссылка)
    - мне облом сейчас искать тот скрипт (оно на компе, который наказан:)), выглядело похоже, но там чуть больше мест цеплялось - Vit(21.05.2023 15:11)
      - Будет возможность, не почти за труд, а? :) Cкpипaч(126 знак., 21.05.2023 15:40)
        
        вроде нашлось. но обратил внимание, что по твоей ссылке ключик запуска ядра дергают, а тут на это в тексте внимание не обращают Vit(80 знак., 21.05.2023 15:51, ссылка, ссылка)
        
        Глянул по-диагонали по ссылочке на БХ. Eddy_Em(112 знак., 21.05.2023 16:19)
        
        угу. он всё-равно с классами sysfs работает. а дрова заканчиваются тоже этими классами. я понял так, что после того, как облажались в подгрузке Device-Tree на не Plug-n-Play, задепрекейтили (причем встречал графоманию от самого Торвальдса на эту тему) и ничего не придумали - Vit(21.05.2023 16:27)
        
        Далась тебе эта скорость :) Хош я тебя на-совсем добью? - планирую делать скриптом на Питоне :))) - Cкpипaч(21.05.2023 16:25)
        
        Ну, усе, я в ауте... - Eddy_Em(21.05.2023 16:29)
        
        я из NodeJS дергаю:) - Vit(21.05.2023 16:36)
        
        Добил контрольным выстрелом! Eddy_Em(172 знак., 21.05.2023 16:57)
        
        -трудовик сказал принести завтра дичь. - может, не дичь, а жесть?:))) - Vit(21.05.2023 17:01)
        
        Ты софтинку, для поиска мест порыва водопровода, уже написал? :) - Cкpипaч(21.05.2023 17:00)
        
        Если понадобится - напишу. Ну или могу НИР разработать за пару-тройку миллионов рубликов... Результат будет под любой свободной лицензией (я предпочитаю GPL). Eddy_Em(183 знак., 21.05.2023 17:07)
        
        Вот и занимайся телескопами. По слухам, у тебя это более-менее получается. - Cкpипaч(21.05.2023 17:12)
        
        Да уж. Не-элегантненько. - Cкpипaч(21.05.2023 16:13)
        
        у мну на PC фунциклирует. там просто девайсы не на Plug-n-Play (шина LPC), потому их никто не находит, если не знает где что. а дрова я для GPIO под набортный LPC-I/O от Winbond сам переписывал и собирал (поиск адреса на ISA ещё тот секас...). - Vit(21.05.2023 16:24)
        
        Ну у тебя-то понятно. Мне нужно светодиодную моргалку изобразить. Но инфу для светиков из SQL-базы дергать. По задаче, тупо от sudo скрипт запускать, похоже, нужно. Не выдумывать себе секса в гамаке и противогазе. - Cкpипaч(21.05.2023 16:33)
        
        так оно просто при запуске права на как-бы вновь появившийся девайс прибивает для юзера. особо страшного не вижу ничего. похоже, что они выпиливать sysfs только из-за отсутствия такого скриптика и начали... - Vit(21.05.2023 16:34)
        
        Не помогло. Но то такэ. Чем на целые деревья права ручками прибивать, то уже и судо не зазорно. - Cкpипaч(21.05.2023 16:38)
        
        Коль уж все равно с правами рута работать, то можно через /dev/mem или /dev/gpiomem: Eddy_Em(1 знак., 21.05.2023 17:03, ссылка)

Кибернетика, автоматика, протоколы