Я пользовал для Orange Pi Zero библиотеку "wiringPi". При
тестировании нога обдрыгивалась с частотой килогерц то ли 40, то ли
80 - уже забыл... Ноги этой библиотеки растут из малинки... #define DIN1 digitalWrite(2, HIGH) // порт данных 7LED индикатора
#define DIN0 digitalWrite(2, LOW)
#define CLC1 digitalWrite(3, HIGH) // порт клока 7LED индикатора
#define CLC0 digitalWrite(3, LOW)
#define LOAD1 digitalWrite(0, HIGH) // порт защелки 7LED индикатора
#define LOAD0 digitalWrite(0, LOW)
#define POWER_ON digitalWrite(6, LOW); // порт для включения питания усилителя
#define POWER_OFF digitalWrite(6, HIGH);