caxapa.ru :: Через /sys интерфейс. Только там проблемка со скоростью: дюже медленно (скажем, тот же шаговик крутить не выйдет).

Eddy_Em (21.05.2023 15:54, просмотров: 82) ответил Cкpипaч на RasberriPi. Как работать с GPIO (RPi?) не от рута?

Через /sys интерфейс. Только там проблемка со скоростью: дюже медленно (скажем, тот же шаговик крутить не выйдет).

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Где почитать, более-менее внятно? Cкpипaч(29 знак., 21.05.2023 16:01)
  - Ну, у меня на "апельсинке" свежий армбиан и этот интерфейс отлично работает, просто нужно заранее права выставить, чтобы пользователь имел доступ. Eddy_Em(213 знак., 21.05.2023 16:05, ссылка, ссылка)
    - Спасибо. Есть над чем подумать. - Cкpипaч(21.05.2023 16:15)
      - Но правда, пишут, что оно уже как бы deprecated, так что, наверное, с 6 или 7 ядра вообще выкинут sysfs. Аналог, как я посмотрю - вообще трешняк какой-то. Eddy_Em(1293 знак., 21.05.2023 16:27)
        
        Эдди, без обид, Линукс придуман НЕ для шаговых двигателей. Это прямо на обложке написано. Заведи отдельную плату для ШИМ, и всего остального, быстрого. - Cкpипaч(21.05.2023 16:36)
        
        Тоже трудно прочитал. Был бы осадочек, х. б. с ним. Но Там чайник не вскипает. Вернее обратное - кипит, но заварка не заваривается, и каша не варится, не то что суслик ! А вы говорите дрова...:) Там БТА - зеркало 6 метров из Ленинграда ЛОМО везли. И почему азимутальный? - Другие положения этого стекла приводят к гравитационным деформациям в общем-то аморфного чуда советских учёных, которых тогда уже не убивали. bnb62(530 знак., 21.05.2023 16:52 - 18:29)
        
        А не тупо потому, что экваториальная монтировка не выдержит вес такого зеркала? - Toчкa oпopы(21.05.2023 18:20)
        
        Не, эваториальная-то выдержит (правда, будет под 2тысячи тонн сама), но зеркало невозможно будет использовать - разгрузить-то никак не выйдет. А на альт-азимутальной отлично разгружается двухрычажными разгрузками, коих на все зеркало приходится 60 штук. Eddy_Em(116 знак., 21.05.2023 18:55)
        
        Ничего: у меня работало ☺ Eddy_Em(1241 знак., 21.05.2023 16:54)
        
        Покупаешь такое и не паришься :) Звepoящep(1 знак., 21.05.2023 19:52, ссылка)
        
        Коллега и купил, думал, можно это заставить работать. А вот хрена с два! Eddy_Em(1581 знак., 21.05.2023 20:41, ссылка)
        
        А чем G-code не нравится? Хороший подход, хоть и с другой области. Одна часть командует чего делать и отправляет G-code; другая - не знает ничего о задаче в целом, но умеет примитивы уровня "задать скорость 4 шага в секунду; проехать 100 шагов в плюс". - Dingo(22.05.2023 10:45)
        
        Мне нужны команды типа "езжай до концевика 0", "езжай до концевика 1", "езжай N шагов", "тормози на концевике", "не обращай внимания на концевики" и т.п. В g-кодах все необходимое просто невозможно реализовать. Eddy_Em(1254 знак., 22.05.2023 11:30)
        
        Текстовый протокол. Не CAN... - Cкpипaч(21.05.2023 21:24)

Кибернетика, автоматика, протоколы