caxapa.ru :: А чем G-code не нравится? Хороший подход, хоть и с другой области. Одна часть командует чего делать и отправляет G-code; другая - не знает ничего о задаче в целом, но умеет примитивы уровня "задать скорость 4 шага в секунду; проехать 100 шагов в плюс".

Dingo (22.05.2023 10:45, просмотров: 112) ответил Eddy_Em на Коллега и купил, думал, можно это заставить работать. А вот хрена с два!

А чем G-code не нравится? Хороший подход, хоть и с другой области. Одна часть командует чего делать и отправляет G-code; другая - не знает ничего о задаче в целом, но умеет примитивы уровня "задать скорость 4 шага в секунду; проехать 100 шагов в плюс".

Ответить

- Мне нужны команды типа "езжай до концевика 0", "езжай до концевика 1", "езжай N шагов", "тормози на концевике", "не обращай внимания на концевики" и т.п. В g-кодах все необходимое просто невозможно реализовать. Eddy_Em(1254 знак., 22.05.2023 11:30)

Кибернетика, автоматика, протоколы