Когда я говорю ЧПУ, я не имею ввиду металообрабатывающий центр,
хотя и его тоже. Я говорю о подходе к разработке ПО. Есть две, пока
не конкурирующие, технологии разработки промышленного оборудования:
ПЛК и ЧПУ. В ПЛК программа производства представлена в виде набора
состояний, конечного автомата. В ЧПУ в виде последовательности
операций, некоторые стойки поддерживают калбеки, многопоточность.
ЧПУ стойке необязательно управлять сервоприводами, можно щелкать
клапанами и пускателями. Вангую. ЧПУ вытеснит ПЛК. Все к тому идет. Многие ПЛК уже поддерживают многопоточность. Оно может и лучше. Каждому исполнительному органу свой поток.