caxapa.ru :: По-пионерски просто (т.е. хуже воровства): 1. Перед вычислением среднего выкинуть min и max отсчёты. 2. Медианный фильтр из 3-х последних средних. Вобще-то период отсчётов и желаемая постоянная времени не озвучены.

Chum_A (24.05.2023 19:02, просмотров: 154) ответил Cкpипaч на ЦОС на atmega8. Без плавающей точки. Пролетел с блоком питания и теперь имею на входе сигнал с характерным "кивком" почти на 10% вниз, на 2-3ms, в каждом периоде сети (20ms). Как вычистить?

По-пионерски просто (т.е. хуже воровства): 1. Перед вычислением среднего выкинуть min и max отсчёты. 2. Медианный фильтр из 3-х последних средних. Вобще-то период отсчётов и желаемая постоянная времени не озвучены.

Ответить

- Медианный быстрее, но фильтрует хуже простого экспоненциального и затратнее регистрами. Экспоненциальным он называется по характеристике спада АЧХ. У медианного линейный. - Visitor(24.05.2023 19:15)
- Спасибо :) Период отсчетов - порядка 2ms (АЦП запускаю из биг-лупа, как карта ляжет, но она почти всегда ложится вслед за прерыванием от таймера, как выход из sleep). Желаемая постоянная времени - не больше пяти секунд. - Cкpипaч(24.05.2023 19:11)
  - 2мс, т.е. в окно выборок попадает один "плохой" отсчёт, вроде выкинуть min/max должно прокатить. При 5с постоянной времени можно и интегратор заделать. - Chum_A(24.05.2023 19:21)
    - Да, по идее, должно. Спасибо, завтра попробую. - Cкpипaч(24.05.2023 19:32)

Микроконтроллеры