Микроконтроллеры

Такое банально отбрасыванием крайних значений при стат-усреднении делается. Как на лабах. Период измерений чуть больше, чем длительность провала. 

Причем даже не нужно нечетное количество отсчетов в окне - просто не менее 3

что-то типа такого говнокода

#define WSIZE 4

uint6_t wnd[WSIZE]={0};

int idx = -1;

uint6_t stat(uint16_t adc_res){

  uint16_t min, max;

  uint32_t sum;

  if(idx < 0){idx= 1; for(int i= 0;i<WSIZE;i++){wnd[i]= adc_res;} adc_res; return adc_res;}//init at first call

  wnd[idx] = adc_res; idx++; if(idx >= WSIZE) idx = 0;//idx &= 2;

  for(int i=0; i <WSIZE; i++){ 

    sum+= wnd[i]; 

    if(wnd[i] < min) min = wnd[i];

    if(max < wnd[i]) max = wnd[i];

  }

  sum-= min; sum-=max;

  return (uint16_t)(sum/(WSIZE-2);//sum>>=2;

}