Да, плевать на тактовые модулей. Стартуем по команде, а не
автоматически. Забирать в разнобой. Лучше, всё же, по срабатыванию
последнего. А то дадите SYNC, когда он не завершил - и кто знает,
что будет с результатом. Впрочем, если кварцы нормальные, к концу
выборки разбежка будет в пределах 24% от одного внутреннего цикла
1/4 тактовой АЦП. Из мануала ясно, что до готовности следующего преобразования, предыдущее можно забрать в любой момент после выставления готовности. Поэтому забирать в разнобой - в самый раз.