caxapa.ru :: Как в IAR запустить FreeRTOS в симуляторе? Я всегда писал шедулер сам, но тут решили попробовать FreeRTOS. Не запустилась Попадает в какие-то ловушки, связанные с опросом железа. Мы ловушки отключали, пока не пришлось лезть в ядро. А в ядро я в трезвом уме и здравой памяти лезть не буду. Поэтому вопрос: кто виноват и что делать?

st256 (02.07.2023 10:21, просмотров: 1209)

Как в IAR запустить FreeRTOS в симуляторе? Я всегда писал шедулер сам, но тут решили попробовать FreeRTOS. Не запустилась Попадает в какие-то ловушки, связанные с опросом железа. Мы ловушки отключали, пока не пришлось лезть в ядро. А в ядро я в трезвом уме и здравой памяти лезть не буду. Поэтому вопрос: кто виноват и что делать?

Ответить

- Нужен полноценный симулятор, который симулирует также и активность периферии. Вот старенькая дока, попробуйте покопать Evgeny_CD(1 знак., 02.07.2023 15:44, ссылка)
  - А я не понимаю, какая периферия для RTOS нужна кроме таймера? - st256(02.07.2023 16:07)
    - И контроллера прерываний. Нужно, чтобы симулятор останавливал клок. Чтобы для виртуальной системы время было непрерывным и монотонным. - Evgeny_CD(02.07.2023 16:08)
      - Вот этого не понял. Вообще, когда я пишу шедулеры, я использую только одно прерывание от таймера. Все остальное - по опросу. Даже ПДП. Просто опрашиваю флаг готовности. А еще у меня в реалтайм нет приоритетов. Просто не понятно зачем. И в этом случае не нужен диспетчер прерываний. Система ужимается до очень скромных размеров. При этом, становится более стабильной. - st256(02.07.2023 17:16)
        
        Есть условный клок ядра, и условный клок таймера. Симулятор должен обеспечивать их соотношение как в IRL. Хотя бы примерно. Иначе ерунда будет. - Evgeny_CD(02.07.2023 17:35)
        
        Опять не понял. Что за клок ядра? По прерыванию от таймера я перехожу от одной задачи к другой. Что там еще может быть? - st256(02.07.2023 17:39)
        
        Сколько команд процессор выполняет между прерываниями от таймера - Evgeny_CD(02.07.2023 18:26)
        
        А это не то же самое, что и количество тактов процессора? Ну, я понимаю, не все команды выполняются одинаковое количество тактов. Но имеет ли смысл измерять количество команд, если заранее не известно куда и как будет ветвиться шедулер? - st256(02.07.2023 18:35)
        
        Для рассматриваемой задачи количество команд и количество тактов можно считать эквивалентными. Важно, чтобы таймер работал примерно с тем же соотношением таковой процессора и таймера, что и IRL. - Evgeny_CD(02.07.2023 18:43)

Микроконтроллеры