В молодости немного работал с круглым игольчатым зондом для
пластин. Довольно удобная штука, но тут стол должен быть крупнее и
хода на каждой иголке заметно больше. Напрашивается нечто среднее
между подобным зондом и установкой проверки плат с летающими
щупами.