ARM, RISC-V контроллеры

Монитор для отладки железки явно недостаточен. В серьезных дивайсах полный набор инструментов отладки всегда присутствуют в основном приложении. Помню когда занимался Nokiями там была тулза открывающая инженерное меню. Через то меню можно было добраться до регистров чутьли не любого чипа в дивайсе. В этом плане универсальные микромониторы отдыхают. Потом всетречал часто в консамерской технике инженерные меню. Там можно было посмотреть все включая отдельные мьютексы, семафоры и флаги. Такие движки просто не впихнуть в рамки простого микромонитора. Насчет версий загрузок не понял. Обычно принято иметь рабочую версию и версию диагностическую обеспеченную map файлом как минимум, а остальные зачем?