Микроконтроллеры

Причина в том что ~ в конце 90х - начале 2ктых писал эмуляторы, втч MIPS R4xxx + аппаратура. Знаю что это за кухня, поэтому большой скептик насчет эмуляции.

В связи с чем вопрос. Используете ли вы в своей работе эмуляцию, насколько успешно и для чего? Расскажите свой опыт (или опыт коллег). Что за проект был? Какие микроконтроллеры? И где эмулировали (ожидаемо Keil, IAR, еще?) Помогло ли это?

(догадываюсь что будет в основном про 8-битники, asm и отсутствие внутрисхемной отладки) А вот как насчет ARM'ов, dsPIC'ов и проектов с обилием перифералов? Работает ли это? Есть ли толк? В свое время под AT91SAM7 ткнулся в эмулятор на IAR, усё повисло в цикле инициализации и больше я не пробовал. Наверное зря?