Использую электромеханические модели и внутрисхемную отладку. Симулятор использую для первичной проверки чисто аналоговых узлов.
До того как что-то паять на макетке.
Насчет "психологической проблемы"... я бы назвал это разумным скепсисом.
Даже в брендовых ПЛК программная симуляция дает немного иное поведение чем реальное железо.
И иногда это "выстреливает вам в ногу". Сам пару раз попадал на такие косяки.