caxapa.ru :: > Ardupilot \ iNav

Eddy_Em (15.08.2023 17:25, просмотров: 287) ответил paбoтa_Cи на "Разработчик БПЛА" работу по профилю предлагает

> Ardupilot \ iNav

А кто-нибудь исходники этого смотрел вообще? Оно человеком по-человечески написано или индусом на калокубе?

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Ardupilot смотрел ASDFS(175 знак., 15.08.2023 17:32)
  - Так написано-то человеком по-человечески? Eddy_Em(45 знак., 15.08.2023 17:46)
    - Работа с контроллером там спрятана очень далеко и это вообще ничтожная часть проекта. Поэтому абсолютно неважно как реализована работа с uart/spi/gpio. Там гигантская надстройка в виде полётного софта. Costic(8449 знак., 15.08.2023 20:14)
      - Да уж, "прозрачно" донельзя… - Eddy_Em(15.08.2023 20:22)
    - Не знаю что такое калокубы но написано очень специфически ASDFS(182 знак., 15.08.2023 18:17)
      - Калокубом на нонешних форумах обзывают систему HAL+Cube, когда абдуринщик генерит в "кубе" эдакий псевдокод инициализации, а потом добавляет свое, пользуясь убогим HAL'ом. Eddy_Em(106 знак., 15.08.2023 19:18)
        
        ХАЛ там конечно есть, из оси (Чибиос) ASDFS(148 знак., 15.08.2023 19:27)
        
        Ну, понятно. Быдлокод как он есть... Фу! Гадость!!! - Eddy_Em(15.08.2023 19:30)
        
        XDDD - ASDFS(15.08.2023 19:36)

0xFF