0xFF

Boвa (16.08.2023 21:38, просмотров: 67) ответил Eddy_Em на Ну так базовая часть - преобразования углов Эйлера в кватернионы и обратно - как-то достаточно проста. Другое дело - приладить все это к конкретному железу и наладить всякие там регуляторы и т.п., чтобы добиться нужного качества полета. Еще очень сложным является вернуть беспилотник взад (или довести до цели - в зависимости от требований к "миссии") под атакой РЭБ и с подменой GPS. Фигачить "компьютерное зрение" - это уже значит, что вместо МК придется ставить полноценного