ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
29 июля
1341417 Топик полностью
AlexBi (17.08.2023 10:37, просмотров: 104) ответил ASDFS на Угловое смещение за время и есть угловая скорость.
Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) 

Вертикаль коптеру нужна для полета, т.е. эта информация можно считать что есть, независимо от навигационной системы.