ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
29 июля
1341439 Топик полностью
ASDFS, USB-гуру (17.08.2023 11:14, просмотров: 109) ответил AlexBi на Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку)
Вертикаль ещё можно косвенно определить для зависающих конструкций 

по нулю ускорений при зависании, с точностью до этого нуля. Но в полете никак. А угол с вертикалью вообще никак потому что к ускорению силы тяжести добавляются полетные ускорения.