Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться
за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения
координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) Вертикаль коптеру нужна для полета, т.е. эта информация можно считать что есть, независимо от навигационной системы.