Такой драйвер наверное не подойдет, он в статическом режиме верхний
транзистор не может держать открытым. Плюс цена и доступность не
радуют. Вам же не надо ШИМ или еще как-то быстро переключать, как я
понял. Поэтому 4 вывода контроллера, свой для каждого транзистора,
что бы паузы при переключении выдерживать, плюс 4 мелких
транзистора и 8 резисторов для согласования уровней управляющих
сигналов. Верхний и нижний транзисторы разной проводимости, для
простоты управления.