мне кажется что можно вывернуться если вместо статичного режима
использовать ШИМ с заполнением 98,6% По факту разницы в величине тока не будет. В чем там проблема с доступностью мне не понятно. Нет гемора с дедовским временем, будет реверс, регулировка и тормоз.
НО! для этого драйвера нужно отдельное питание, от 24В он огорчится.