ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
27 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1345545 Топик полностью
Evgeny_CDАрхитектор (30.08.2023 02:13, просмотров: 152) ответил Make_Pic на Прошу прощения за дилетантский вопрос: Есть промышленный контроллер с неизвестной производительностью и работает на скрипт языке. Как оценить - хватит ли его производительности для ПИД регулирования (встроенной функции ПИД нет) выполненной на скрипт языке? Какие критерии оценки? Или какая методика оценки может быть, исходя из различных задержек в канале связи (MODBAS RTU), времени выполнения самой функции и т.д. инерционности привода и мех. системы?
Не могу сказать, что я в теме, но задержки по каналу связи плохой показатель. Стек протокола может быть кривой, со всякими таймаутами и прочей нереалтаймовой хренью. В скрипте таймер какой доступен? Самый простой вариант проверить - запустить код регулятора, данные на входе массив констант, и исполнить несколько тысяч (десятков тысяч) циклов регулирования. Отсечки времени по каналу связи, если таймера нет. Потом оценить время одного цикла. 
Ответить