Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1345751
Топик полностью
ucMike
(30.08.2023 19:35, просмотров: 105)
ответил
Evgeny_CD
на
Не могу сказать, что я в теме, но задержки по каналу связи плохой показатель. Стек протокола может быть кривой, со всякими таймаутами и прочей нереалтаймовой хренью. В скрипте таймер какой доступен? Самый простой вариант проверить - запустить код регулятора, данные на входе массив констант, и исполнить несколько тысяч (десятков тысяч) циклов регулирования. Отсечки времени по каналу связи, если таймера нет. Потом оценить время одного цикла.
Канал связи не главное: сдох модуль связи, поменяли через неделю по гарантии. Из-за этого останавливать производство? Операторы неделю ходили и крутили ручные краники, если что-то не нравилось
Ответить