caxapa.ru :: А что вас вынудило сделать шиворот-навыворот? ПИД-управление в частотнике - отлажено и многократно проверено коллективом разработчиков, испробовано и благополучно используется в различной технологической среде. С ПЛК должна поступать только команда и уставка.

Solo (30.08.2023 20:00, просмотров: 103) ответил Make_Pic на Если надо было через частотник, я так бы и написал

А что вас вынудило сделать шиворот-навыворот? ПИД-управление в частотнике - отлажено и многократно проверено коллективом разработчиков, испробовано и благополучно используется в различной технологической среде. С ПЛК должна поступать только команда и уставка.

Ответить

- Видимо вы не в теме - частотник только стабилизирует скорость вращения в данном случае, а речь в дальнейшем идет о нескольких параметрах ПИД регулирования, да и частотник только один контур регулирования. - Make_Pic(30.08.2023 22:08)
  - Еще раз. Управление движением удел специализированных ПЛК. Сферический ПЛК в вакууме скорее всего не успеет.У Степ7 типовое время цикла около 10мС, а исключение "Ошибка времени цикла" генерируется >100мС - IBAH(31.08.2023 12:37)
    - Стр 15 время цикла 7-12мС, среднее 10мС IBAH(296 знак., 31.08.2023 12:37 - 12:43)
      - С сименсом все понятно, но, а требуется ли цикл в 10мс? - Make_Pic(31.08.2023 13:12)
        
        Неправильный вопрос. Правильно - устроит ли джитер 10мС? То есть если период квантования задать 20мС, по факту получится 20-30мС, соответственно, все постоянные времени будут скакать в полтора раза. - IBAH(31.08.2023 13:39)
        
        А какой максимальный джиттер допустим? - Make_Pic(05.09.2023 10:16)
        
        Все зависит от чувствительности системы к настройкам регулятора. Для ПИД изменения частоты дискретизации в два раза, это в два раза увеличение коэффициента И-звена и уменьшения коэффициента Д-звена. Короче. Все сводится к правильному выбору периода дискретизации. Он должен быть максимальным, но чтобы координаты системы за период с запасом не вышли за допустимые пределы. Упрощенный пример: система позиционирования, максимальная скорость движения 1м/с, допуск на точность 1мм, IBAH(49 знак., 05.09.2023 15:46)
        
        Тобишь при скорости опускания долота 200м/ч или 0.055м/с и точности позиционирования 2см получается время (60*60)*0.02/200 = 0.36с? Какое минимальное время брать дискретизации? - Make_Pic(06.09.2023 08:02)
        
        Отвечаю сам себе - исходя из погрешности установки!!! - Make_Pic(06.09.2023 08:09)
        
        Со студенческой скамьи помню : "много меньше" == "в 10 и более раз". 30 мС вполне хватит. Теперь 30мС сравни с джитером определяемый быстродействием, если джитер "много меньше" быстродействия хватит. - IBAH(06.09.2023 12:52)
        
        30мс и выбрано - Make_Pic(06.09.2023 13:15)
      - стр 26 время реакции на прерывание 100-400мкС - IBAH(31.08.2023 12:41)
  - Второй контур - само вращение бура? И надо следить за моментом нагрузки при опускании колонны, чтобы не повредить бур? - Solo(30.08.2023 22:23)

Кибернетика, автоматика, протоколы