ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
4 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1345847 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (30.08.2023 23:09, просмотров: 127) ответил Make_Pic на Да, я знаю эту методу. Но это в реальной системе. Но по понятным причинам это пока не сделать. Поэтому реальную систему, объект регулирования надо заменить моделью. С последним пока непонятки. Есть стенд - реальный движок, частотник и энкодер, вот думаю как внести модель объекта регулирования в эту систему регулирования - после энкодера добавить программную мат модель отрабатывающую реальную систему регулирования? Как лучше это сделать?
Рискуешь :) Я бы нашел аналогичный РЕАЛЬНЫЙ аппарат и хотя бы посмотрел на него со стороны, с секундомером. 

Вес установки, мощность движка и ожидаемая скорость движения, есть?

Допустимая ошибка регулирования - ясна?

... но не любой ценой.
Ответить