Make_Pic (31.08.2023 22:04, просмотров: 85) ответил LordN на время установления определяется по переходной характеристике, т.е.
по отклику на системы на "ступеньку". по этому отклику вообще много
что можно определить, начиная с того, какой тип регулятора выбрать
и какие ограничения наложены на коэффициенты П, И, Д
Да, об этом ниже уже говорилось, но есть одно но - в реальной
системе это не проверить, большие риски, нужна модель системы. Есть
реальная часть системы - привод, енкодер, нужна модель нагрузки,
если корректно так назвать. -> https://caxapa.ru/1345654.html