Микроконтроллеры

Посоветуйте про FreeRTOS. На Stm32 

- DMA получает данные из ADC и кладет их в массив

- в прерывании по окончании преобразования выставляется флаг

- а потом в основной задаче из массива данные выводятся на экран.

Вроде и FreeRTOS тут не нужен - прерывание да цикл main сойдет.

Но шо-то мне подсказывает подсказывает, что RTOS сильно упростит дело когда я буду к этому девайсу приделывать CDC USB подключение к компу для опроса данных.

Я прав?

Извиняюсь за тупой вопрос, это мой первый проект с RTOS