Есть подозрение, что готовый актуатор с обратной связью не найти,
да и не нужен он, на самом деле. Вам же надо положение платформы
задавать, а между актуатором и платформой будет минимум пара
шарниров, плюс собственные люфты и упругость. Наверное надо взять отдельно оптические линейки, отдельно линейные приводы, и механику какую-то под это дело сделать. В сумме получится не дешево.
А так, не знаю какой вес надо удерживать, может и шаговики от старых СД-РОМ подойдут, там ход как раз около 5см, и не дорого.