Оптические линейки требуют параллельности движения её головки
относительно корпуса, иначе ошибки будут микрон 100 и более. Об
этом во всех инструкциях говорят. Можно вообще перейти от ходовых
винтов к эксцентрикам на моторах, тогда будет дельта-робот, как у
Фанука, машинка легкая, шустрая но с ограниченной точностью.
Идеальный перекладчик деталей. https://www.google.com/search