Кибернетика, автоматика, протоколы

А оптические линейки дороговаты, да и не видел я ни у кого в гексаподах их - видимо, ограничиваются угловыми инкрементальными энкодерами (особенно учитывая то, что эта хрень при включении долго колупается, пытаясь постепенно в нуль выйти - минут 20 ждали).

А сидиромные - это уж совсем трешняк. Они и килограмма не выдержат, да и там, ЕМНИП, за один шаг перемещение чуть ли не в 0.1мм (видимо, в сидиромах они работают в режиме дробления, а для удержания нагрузки это неприемлемо; нужно, чтобы один шаг был максимум пять микрон, а еще лучше - один).