caxapa.ru :: А развить мысль?

Eddy_Em (26.09.2023 22:53, просмотров: 268) ответил Kpoк на Мне кажется, шаговый двигатель с обратной связью - это презерватив на морковке.

А развить мысль?

Даже крутой синусоидальный рамп не гарантирует, что под большой нагрузкой ты не пропустишь шаги. Поэтому я и делал всякие контроллеры на три шаговика с обратной связью - чтобы гарантировать хотя бы точность в ±30мкм (с учетом люфтов). Иначе говно получится, а не прибор…

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- В моей вселенной "рампа" - это что-то из шоу-бизнеса. Не понимаю. У меня шаговым мотором управляет ПИК с некоторым выебоном. Никаких ваших покупных драйверов. ПИК-2И-Не-Полевик. Разумеется, обратная связь - штука полезная, хотел бы я знать, как маньяки юзают её при 200 шагах на оборот. - Kpoк(26.09.2023 22:58)
  - Было у меня, когда году в 2009 только начинал шаговиками управлять. Eddy_Em(799 знак., 27.09.2023 01:01)
    - Имеем 200 шагов на оборот. 250 микрошагов. 50 000 шагов. Поставим винт с резьбой шаг 1. Господа, Вы звери! - Kpoк(27.09.2023 01:12)
      - Винт с резьбой 1мм даст 5мкм на 1 шаг. Eddy_Em(52 знак., 27.09.2023 08:30)

Кибернетика, автоматика, протоколы