Кибернетика, автоматика, протоколы

В следующем году мне это понадобится однозначно. А может, и раньше, если студент решит с шаговыми двигателями побаловаться - хочу для начала поставить ему задачу на PID-регуляторе управление сделать, а уж потом, если не выйдет, городить синусоидальный или параболический рамп. Не нравится мне трапециевидный.

А в данный момент сижу, добавляю фич в свой терминал: https://github.com/eddyem/tty_term - может, кому еще пригодится (оказывается, под линукс нет вменяемых терминалов, а уж чтобы приконнектиться к NET- или UNIX- сокету кроме угрюмого netcat ничего нет).

Понадобилось вот не только на нестандартных скоростях подключаться, но еще и с проверкой четности. Ну и надо будет добавить туда ввод hex/oct/bin, вывод hex и формирование/парсинг пакетов modbus-RTU.