caxapa.ru :: Чем-то похоже на задачу дозирования. Там мы параметром настройки переходили от дозирования по весу к дозированию по времени. Ну и, понятно, время открытия-закрытия секторного затвора принимали равным нулю.

Cкpипaч, пророк (28.09.2023 17:22, просмотров: 257) ответил Eddy_Em на Да кто его знает. Хочу плавно (без рывков, как при трапециевидном рампе) разгонять и тормозить двигатель.

Чем-то похоже на задачу дозирования. Там мы параметром настройки переходили от дозирования по весу к дозированию по времени. Ну и, понятно, время открытия-закрытия секторного затвора принимали равным нулю.

Я бы предложил пересчитывать максимальную скорость движения, с тем чтобы время пути было не ниже чем.

У нас еще режим досыпок был. Определенное экспериментально время минимально возможного "импульса".

У тебя что-то такое есть?

... но не любой ценой.

Ответить

- У меня позиционирование трехкоординатной подвижки. За как можно меньшее время. Eddy_Em(210 знак., 28.09.2023 17:29, ссылка)
  - векторные привода управляются при помощи обычного регулятора и нормированной обратной связи по положению задвижки. если у тебя привод без неё, то тебе придётся делать её математически. LordN(27 знак., 28.09.2023 18:35)
  - А у меня было двенадцать дозаторов. Плюс система конвейеров, бункера, над ними, смесители и отгрузка в автомобили, внизу. До боли похоже :) Cкpипaч(1 знак., 28.09.2023 17:40, ссылка)
    - Круто. Я опасаюсь разрабатывать приборы, которыми меня может раздавить… - Eddy_Em(28.09.2023 18:33)
      - ничего страшного. делал управление резалкой в типографии. может резать толстую стопку бумаги шириной чуть меньше метра за секунду-полторы. - Alex68(28.09.2023 18:47)

Кибернетика, автоматика, протоколы