Cкpипaч, пророк (28.09.2023 20:05, просмотров: 148) ответил ucMike на Спасибо за ссылку, почитаю на ночь. Для ПИД
Y=Кп(Х-Хо)+Ки*Sинтегральное+Кд*Дифф : вручную примерно ставиться
нужный Y. При переключении на автомат считаем Разница=Y-Кп(Х-Хо) .
Затем считаем Sинтегральное=Разница / Ки. Диффчасть при
переключении = 0... но не любой ценой.
-
- Ручками Xo=X добиться можно, если тремор ручонок не мешает. Тогда
Y= 0 + Ки*Sинтегр+Диф. - ucMike(28.09.2023 20:13)
- Y= 0 + Ки*Sинтегр+0. Предполагая (или назначив) что Y =Y0 - Cкpипaч(28.09.2023 20:22)
- Yo вроде в ПИ нет, есть в П-регуляторе - ucMike(28.09.2023 21:44)
- Есть разные реализации. - Cкpипaч(28.09.2023 21:56)
- Yo вроде в ПИ нет, есть в П-регуляторе - ucMike(28.09.2023 21:44)
- Y= 0 + Ки*Sинтегр+0. Предполагая (или назначив) что Y =Y0 - Cкpипaч(28.09.2023 20:22)
- Ручками Xo=X добиться можно, если тремор ручонок не мешает. Тогда
Y= 0 + Ки*Sинтегр+Диф. - ucMike(28.09.2023 20:13)