caxapa.ru :: Спасибо за ссылку, почитаю на ночь. Для ПИД Y=Кп(Х-Хо)+Ки*Sинтегральное+Кд*Дифф : вручную примерно ставиться нужный Y. При переключении на автомат считаем Разница=Y-Кп(Х-Хо) . Затем считаем Sинтегральное=Разница / Ки. Диффчасть при переключении = 0

ucMike (28.09.2023 19:56, просмотров: 158) ответил Cкpипaч на Вот тут предлагают какой-то вариант (->)

Спасибо за ссылку, почитаю на ночь. Для ПИД Y=Кп(Х-Хо)+Ки*Sинтегральное+Кд*Дифф : вручную примерно ставиться нужный Y. При переключении на автомат считаем Разница=Y-Кп(Х-Хо) . Затем считаем Sинтегральное=Разница / Ки. Диффчасть при переключении = 0

Ответить

- Сомнительно. Tyмблep(442 знак., 29.09.2023 02:46)
- По ссылке, предлагают загнать текущий Y в Sинтегр. и Хо = Х. - Cкpипaч(28.09.2023 20:05)
  - Ручками Xo=X добиться можно, если тремор ручонок не мешает. Тогда Y= 0 + Ки*Sинтегр+Диф. - ucMike(28.09.2023 20:13)
    - Y= 0 + Ки*Sинтегр+0. Предполагая (или назначив) что Y =Y0 - Cкpипaч(28.09.2023 20:22)
      - Yo вроде в ПИ нет, есть в П-регуляторе - ucMike(28.09.2023 21:44)
        
        Есть разные реализации. - Cкpипaч(28.09.2023 21:56)

Кибернетика, автоматика, протоколы