ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1355931 Топик полностью
Tyмблep (29.09.2023 02:46, просмотров: 209) ответил ucMike на Спасибо за ссылку, почитаю на ночь. Для ПИД Y=Кп(Х-Хо)+Ки*Sинтегральное+Кд*Дифф : вручную примерно ставиться нужный Y. При переключении на автомат считаем Разница=Y-Кп(Х-Хо) . Затем считаем Sинтегральное=Разница / Ки. Диффчасть при переключении = 0
Сомнительно. 

И не удобно никак.

Если коэффициенты составляющих

меняются индивидуально, тогда при смене

любого из них меняется не один параметр, а несколько.

Те кроме коэф. усиления будут меняться и частоты

сопряжения, что приведёт к проблемам в наладке системы вцелом.

Коэф. усиления должен быть общим множителем (вынести за скобку).

А у каждого звена коэф. должен быть 1.

В этом случае коэф. усиления и постоянные времени звеньев будут

регулироваться независимо.

Ответить