Eddy_Em (29.09.2023 09:48, просмотров: 256) ответил stud24 на Объясните пожалуйста, почему остаются небольшие колебания процесса
регулирования PID и значение текущей скорости очень медленно
стремится к целевой?eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
-
- Плавно увеличиваем P, начиная с минимума, I на минимуме, D выключен. Как только начинает на низкой частоте генерить с большой амплитудой и фазовой ошибкой, увеличиваем I пока не успокоется. При достижении необходимой скорости реакции между входом и выходом начинаем играться с D и смотрим переходной процесс при реакции на единичный импульс или меандр на входе. Ищем компромис между задержкой по времени и перерегулированием по амплитуде. Регулятор при переходе входа через БAPMAЛEЙ(32 знак., 29.09.2023 11:59)
- Телепаты палятся! :-D - Cкpипaч(29.09.2023 10:28)
- Картинку не могу приатачить - stud24(29.09.2023 12:05,
)
- Я выше дал ссылку на стандартные методики подбора. - Cкpипaч(29.09.2023 12:11)
- Картинку не могу приатачить - stud24(29.09.2023 12:05,