caxapa.ru :: Уточню, драйвер движка имеется ЧП вход 0-10В в итоге вращение двигателя, но к двигателю подключен объект управления с определенным моментом инерции, с объекта снимаем частоту с энкодера. Я уже ниже поднимал подобную тему, здесь спрашиваю "отфонарную" формулу модели только для проверки.

Make_Pic (01.10.2023 17:04, просмотров: 144) ответил framer на Если надо векторное управление асинхронным двигателем то там похитрей система управления. Одним ПИД не обойтись.

Уточню, драйвер движка имеется ЧП вход 0-10В в итоге вращение двигателя, но к двигателю подключен объект управления с определенным моментом инерции, с объекта снимаем частоту с энкодера. Я уже ниже поднимал подобную тему, здесь спрашиваю "отфонарную" формулу модели только для проверки.

Ответить

- Не известно, что собой представляет то, что рулит двигателем. Если вся проблема в инерциальности то возможны два варианта. Как вспомнил Скрипач это может быть апериодическое звено либо первого либо второго порядка. Апериодическое звено первого порядка будет похоже на двигатель постоянного тока. Можно проверить. Подать ступенчатый сигнал (скажем 5В) и снять переходную характеристику. Если будет похоже на это(мало вроятно) то можно подобрать коэффициенты . framer(671 знак., 01.10.2023 20:55, картинка, картинка)

Кибернетика, автоматика, протоколы