LordN, философ (04.10.2023 08:11, просмотров: 123) ответил LordN на а теперь, ки=0, кд=0, и на каком-то этапе ошибка тоже = 0. выход
при этом нулю не равен. что произойдёт дальше? правильно, ничего.
выход зависнет каком-то положении. о чем это говорит? о том, что
это просто какая-то формулка которая как-то считает и быть может её
можно пристроить в качестве регулятора на какой-то объект, то вот
П-регулятором она быть не может
это было первое. и второе. иногда очень полезно посмотреть на то,
как ведут отдельные слагаемые регулятора. П, И, Д. из этой формулки
ты их никак не вытащишь
ЛН