LordN, философ (04.10.2023 08:11, просмотров: 149) ответил LordN на а теперь, ки=0, кд=0, и на каком-то этапе ошибка тоже = 0. выход
при этом нулю не равен. что произойдёт дальше? правильно, ничего.
выход зависнет каком-то положении. о чем это говорит? о том, что
это просто какая-то формулка которая как-то считает и быть может её
можно пристроить в качестве регулятора на какой-то объект, то вот
П-регулятором она быть не можетЛН
-
- Убедил, отличия в поведении - найти можно. Отныне переименовываю разностный ПИД в "регулятор N-Лорда" :) Cкpипaч(615 знак., 04.10.2023 13:53)