Кибернетика, автоматика, протоколы

Убедил, отличия в поведении - найти можно. Отныне переименовываю разностный ПИД в "регулятор N-Лорда" :) 

Как мы уже неоднократно обсуждали, "спорт высших достижений", в области точности регулирования - забава для очень немногих.

В подавляющем большинстве случаев, преградой на пути стает необходимость думать о сроке службы механизмов в приводах.

Пресловутые "пластиковые шестеренки". Мне одну такую удалось убить чуть больше чем за один год.

И это был весьма породистый механизм, из добротного немецкого качества.

А в пределах разумной точности - появляются такие штуки, как наборы параметров, кочующие из системы в систему и не меняющиеся десятилетиями.

И эти наборы нормально работают на "опровергнутых тобой" регуляторах.