Nikolay_Po (04.10.2023 10:01, просмотров: 200) ответил LordN на а теперь, ки=0, кд=0, и на каком-то этапе ошибка тоже = 0. выход
при этом нулю не равен. что произойдёт дальше? правильно, ничего.
выход зависнет каком-то положении. о чем это говорит? о том, что
это просто какая-то формулка которая как-то считает и быть может её
можно пристроить в качестве регулятора на какой-то объект, то вот
П-регулятором она быть не может-
- теперь я не понял. ПИ регулятор выставляет регулятору мощности
грелки какую-то величину и ошибка при этом уходит в нуль. и там
болтается. если использую мертвую зону - то вапще нуль. LordN(248 знак., 04.10.2023 11:30)
- Погодите! Как же выход должен быть равен нулю, когда горелке нужно
продолжать давать мощность? В установившемся режиме, с
пропорциональным регулятором, на выходе, в зависимости от
потребностей объекта, может быть постоянное ненулевое значение, и
это нормально. Например, объект требует отопления, наружная
температура ниже требуемой внутренней. Регулятор должен указывать
горелке отопления выдавать требуемую мощность для компенсации
потерь. Nikolay_Po(563 знак., 04.10.2023 11:59)
- П регулятор это выход = ошибка * коэффициент. LordN(148 знак., 04.10.2023 14:42)
- Спасибо. Упустил из виду. Напомнили, что при абсолютном нуле ошибки
на входе, на выходе будет тоже ноль. Уточняю свою позицию:
подразумевал достаточно большое значение пропорционального
коэффициента, при котором пренебрежимо малая ошибка на входе даст
достаточный, для удержания ошибки в допустимых пределах,
управляющий сигнал на выходе. В противном случае, только лишь
П-регулятор нельзя использовать. - Nikolay_Po(04.10.2023 14:58)
- большое усиление в реальных тепловых системах почти невозможно, из-за транспортных задержек начинается возбуд LordN(439 знак., 04.10.2023 19:11)
- Спасибо. Упустил из виду. Напомнили, что при абсолютном нуле ошибки
на входе, на выходе будет тоже ноль. Уточняю свою позицию:
подразумевал достаточно большое значение пропорционального
коэффициента, при котором пренебрежимо малая ошибка на входе даст
достаточный, для удержания ошибки в допустимых пределах,
управляющий сигнал на выходе. В противном случае, только лишь
П-регулятор нельзя использовать. - Nikolay_Po(04.10.2023 14:58)
- П регулятор это выход = ошибка * коэффициент. LordN(148 знак., 04.10.2023 14:42)
- Погодите! Как же выход должен быть равен нулю, когда горелке нужно
продолжать давать мощность? В установившемся режиме, с
пропорциональным регулятором, на выходе, в зависимости от
потребностей объекта, может быть постоянное ненулевое значение, и
это нормально. Например, объект требует отопления, наружная
температура ниже требуемой внутренней. Регулятор должен указывать
горелке отопления выдавать требуемую мощность для компенсации
потерь. Nikolay_Po(563 знак., 04.10.2023 11:59)
- теперь я не понял. ПИ регулятор выставляет регулятору мощности
грелки какую-то величину и ошибка при этом уходит в нуль. и там
болтается. если использую мертвую зону - то вапще нуль. LordN(248 знак., 04.10.2023 11:30)