ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
2 мая
1358055 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (04.10.2023 21:59, просмотров: 116) ответил ucMike на в шнайдере если Ki=0 то пид-регулятор переключается самостоятельно на формулу Y=50%+Kp*(X-Xo)
Ты забыл дописать "за каким-то хуем". 

Смещение статической ошибки - хорошо известный и часто используемый прием.

Необязательно смещать к середине, модно и к верху, и к низу...

... но не любой ценой.