Solo (12.10.2023 20:10, просмотров: 230) ответил Yurasvs на Естественно, при скалярном быстродействие на порядок хуже. Против
природы не попрешь. Пока не закончен переходной процесс в ПИДе
(трехконтурном!) при резком изменении задания, реальная координата
будет отличаться от заданной. Весь вопрос, насколько отличаться и в
течение какого времени оно выровняется. Как это оценить на этапе
разработки и проверить при вводе в эксплуатацию? Вот в чем вопрос.
При условии, что данные о координате снимаются с энкодера,
обрабатываются и-
- Принципиальной разницы нет. Нет задачи получить рекордные
показатели, как у специализированных узких и длинных
серводвигателей с малым моментом инерции. Задача дать пользователю
возможность прикрутить дешевый китайский энкодер к асинхроннику "из
сарая", и чтобы это с минимальной настройкой заработало, пусть и
вдвое-втрое медленнее специализированных серв. - Yurasvs(12.10.2023 20:40)
- да-да, узкие и длинные моторчики. лежат у меня такие, очень тяжелые и очень дорогие, они еще и Ex группы имеють, но также и очень бесполезные. просто металлолом. так и не нашел им применения. - Alex68(13.10.2023 22:01)
- У Данфоса лифтового можно менять скорость изменения крутящего
момента от 0,2 сек до 5сек. Solo(1 знак., 12.10.2023 20:13, картинка)
- Это видимо они так перевели намагничивание перед пуском. У нас его тоже можно включить. К делу не относится. Предполагается, машина давно намагничена и работает с постоянным магнитным потоком. Быстро менять поток в асинхронном двигателе невозможно, мешает большая постоянная времени ротора. - Yurasvs(12.10.2023 20:28)
- Принципиальной разницы нет. Нет задачи получить рекордные
показатели, как у специализированных узких и длинных
серводвигателей с малым моментом инерции. Задача дать пользователю
возможность прикрутить дешевый китайский энкодер к асинхроннику "из
сарая", и чтобы это с минимальной настройкой заработало, пусть и
вдвое-втрое медленнее специализированных серв. - Yurasvs(12.10.2023 20:40)
