caxapa.ru :: Ну вот, докопались. Поэтому, если дано задание равноускоренно разогнать, к примеру, от 0 до 3000 об/мин за 100мс, ни о какой точности мгновенной координаты в 1/100000 оборота во время этого разгона говорить не приходится.

Yurasvs (12.10.2023 20:17, просмотров: 87) ответил Solo на У Меги время отклика 4мс..

Ну вот, докопались. Поэтому, если дано задание равноускоренно разогнать, к примеру, от 0 до 3000 об/мин за 100мс, ни о какой точности мгновенной координаты в 1/100000 оборота во время этого разгона говорить не приходится.

Ответить

- У Меги максимально мона выжать момент 200% при 0,3Гц. Держать момент при разгоне и следить за скоростью с энкодера. Точность крутящего момента ±10% - Solo(12.10.2023 20:24)
  - Это можно выжать практически на любом частотнике, даже на скалярном, лишь бы токовые возможности модуля позволяли. Задрать коррекцию на низах да сделать компенсацию скольжения. - Yurasvs(12.10.2023 20:26)
    - Э..., нет! Это ж надо режим управления момент/скорость менять. Т.е. при переходе на новую уставку скорости, сначала вводим частотник в режим управления по моменту, а достигнув нужного ускорения, переключаем на режим управления по скорости. Это должен делать либо внешний контроллер, либо контроллер внутренний частотника. - Solo(12.10.2023 20:33)
      - Да есть куча вариантов, как сделать двухступенчатый разгон с разными характеристиками. Не принципиально. Я к тому, что момент в 200% это в первую очередь заслуга силового модуля (его мяса, то есть величины кристаллов и качества теплоотвода), а уж потом способа управления им. - Yurasvs(12.10.2023 20:47)

Кибернетика, автоматика, протоколы