Микроконтроллеры

да-да, я тоже так думал. Вы путаете комментирование и документирование. Если у вас документация никак не связана с исходниками, то держать ее в актуальном состоянии это ацкий труд, проще будет совсем на это болт забить. Разбираться в том что нагенерил доксиген очень просто. Вы ж по русски читаете? Трудно? а когда-то было трудно... Кроме того, доксиген довольно гибкий, оставить можно только то, что нужно. CSS подправить. Ну и так далее. Source Insight и SlickEdit это именно редакторы. К документированию кода они имеют такое же отношение, как я к балету. Хотя последний нормально поддерживает doxygen комментарии. Кстати, кроме доксигена есть еще и коммерческие продукты такого-же плана, типа doc-o-matic. Они может быть и поинтересней, только денег стоят.